日本財団・スコットランド国際開発庁国際研究事業のAUV・ROV水中ドッキングシステム開発に成功

長崎大学海洋未来イノベーション機構山本郁夫教授研究室は、日本財団・英国スコットランド国際開発庁国際研究事業「効率的な海底機器検査技術システムに関する研究」にて実施中のAUV(Autonomous Underwater Vehicle：自律型無人潜水機）とROV(Remotely Operated Vehicle：遠隔操作型無人潜水機）（図1）との水中ドッキングシステムの開発と水中ドッキング試験に成功しました（図２）。
尚、本開発は三菱重工業（株）との共同研究で実施しております。これによりAUVの充電が水中で行えるため、洋上風車海底ケーブル等の検査に用いられるAUVの飛躍的な稼働率向上が期待されます。

図１　開発したAUVドッキングシステム付ROVと山本研究室メンバー

図２　AUV・ROV水中ドッキング試験

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